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裸奔小泥鰍

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樓主發(fā)表于: 2015-04-23 11:38

只看樓主 | 小中大

我用的是三菱40MT來(lái)發(fā)出脈沖和方向，指令
DDRVA K1000 K1000 Y0 Y2
為什么Y2一觸發(fā)這個(gè)指令就常ON，且Y0得不到脈沖，伺服電機(jī)沒有動(dòng)作？

智慧火花

cb_168

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1樓發(fā)表于: 2015-04-23 12:44

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參數(shù)設(shè)置成脈沖加方向才對(duì)，接線也要對(duì)，松下伺服操作手冊(cè)沒有這方面案例，初次使用我也碰到這方面問題，一般經(jīng)銷商會(huì)告訴你使用的，參數(shù)設(shè)置最好用軟件設(shè)置（方便）。

真誠(chéng)感謝！另外，我再追問一下就是集電極開路控制把兩個(gè)opc引腳接好后，4，3，5，6四個(gè)只需要根據(jù)信號(hào)需求選用對(duì)應(yīng)的一組脈沖和方向，另外一組不用就行了吧？

[ 此帖被cb_168在2015-04-23 12:52重新編輯 ]

秋風(fēng)送葉

裸奔小泥鰍

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2樓發(fā)表于: 2015-04-23 13:26

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灰常感謝，樓上給的很詳細(xì)

智慧火花

cb_168

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3樓發(fā)表于: 2015-04-23 14:38

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24V電源接7、1、2腳，丨29腳與41腳接0V。4腳接脈沖(Y0)，6腳接方向（Y4)，PLC的com1與com2連接到電源的oV。

秋風(fēng)送葉

gkrjddh

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4樓發(fā)表于: 2015-04-23 17:35

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接好線后，先試一下手動(dòng)，看一下線接對(duì)了沒有，再來(lái)試自動(dòng)

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