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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J4-A伺服顯示位置在變化電機不運轉

huan9009

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12樓發表于: 2015-06-16 15:44

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謝謝各位！我把PA21參數0001改為1001電機可以運行，但是歸零時，檢測到零點信號電機不停止

huan9009

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13樓發表于: 2015-06-16 15:50

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huan9009

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14樓發表于: 2015-06-16 15:53

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huan9009

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15樓發表于: 2015-06-16 15:56

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16樓發表于: 2015-06-16 17:09

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PA21是0001,400萬脈沖一圈，1001是電子齒輪無效，10000個脈沖一圈。
過零點不能停可能是原點回歸速度快沖過零點，降低原點回歸和爬行速度試試

huan9009

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17樓發表于: 2015-06-16 17:54

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回原點速度5000PULSE/S ,爬行速度500PULSE/S,也停不住，機械回原點方式是不是不能用接近開關，人為感應零點開關，迅速斷開能停止

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18樓發表于: 2015-06-16 22:08

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問題已經解決，零點開關距離極限開關太近造成的，謝謝！！！

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