99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間，按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動，Y軸從設定的起點運動到設定的終點，問題來了 ：怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度，結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點，同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-14 16:04
往復機？？
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-14 16:11
這是我根據這要求做的一個功能塊，但是計算出來的速度總是不準
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-14 16:12
呵呵 對頭
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11385 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-07-03
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-15 20:41
運動方式不清楚，請講的具體點，我是做往復機的。
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zb06的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-20 14:50
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來的形狀就是W形，我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度
huhuil1l1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 624 點
下載積分: 2476 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2013-06-20
最后登錄: 2023-10-26
查看huhuil1l1的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-09-26 14:14
引用
引用第5樓zb06于2015-08-20 14:50發表的  :
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來的形狀就是W形，我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度

做好了沒，啊，問個進度啊，你的X軸位置控制有加減速度不？不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走，不要一次走完
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11385 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-07-03
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-10-02 23:25
X往復Y 不停走就是W型
kukchen
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kukchen的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-18 08:02
一起學習了
lsw669007
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 335 點
下載積分: 663 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2006-08-19
最后登錄: 2025-06-06
查看lsw669007的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-04-01 09:49
X軸：路程/速度=Y軸：路程/速度
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8301 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-07-21
查看stackdog的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-04-05 20:30
樓主的問題和2樓的回復讓俺長見識了
仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
精華主題: 2 篇
發帖數量: 746 個
工控威望: 5429 點
下載積分: 28599 分
在線時間: 1396(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-07-21
查看仙居人家的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-05 14:03
Y的時間=（X的行程*2*往返次數）/ 速度;這個時間不是很準，因為X軸每次返回都有加減速時間的，你最好用高速計時器，記錄常用的X軸的行程數據。然后在算Y軸的參數 ，試試看行不行，
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

主站蜘蛛池模板： 久久综合九色综合欧洲| asian极品呦女xx农村| 无码免费一区二区三区免费播放| 一级做a爰视频免费观看2019| 亚洲五月花| 色婷婷亚洲精品综合影院| 国产一级a毛片| 国产精品卡哇伊小可爱在线观看| 一级做人爰a全过程免费视频| 亚洲欧美成人中文在线网站| 特黄三级| 激情在线观看视频免费的| 亚洲国产精品线在线观看| www.av小视频| 久久香蕉国产线看观看99| 日韩第四页| 亚洲一区二区三区首页| 成人在线天堂| 男女做a一级视频免费观看| 欧美性v视频播放| 国产一级久久免费特黄| 国产最新进精品视频| 黄色国产视频| 91音影| 成人综合视频网| 国产成人永久免费视| 国产亚洲综合成人91精品| 久久久久久久久久免免费精品| 日本无吗中文字幕免费婷婷| 亚洲成人xxx| 亚洲国产成人久久综合一| 亚洲日本欧美产综合在线| 1024视频在线| 自怕偷自怕亚洲精品| 91国视频| 236理论片在线播放| 91热爆国产露脸| 91高清国产视频| 伊人2222| 亚洲欧洲在线视频| 亚洲欧美成人一区二区在线电影 |