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chenqigui

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樓主發(fā)表于: 2015-08-24 20:15

只看樓主 | 小中大

QD77MS2模塊對(duì)應(yīng)的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點(diǎn)有誤差，每次做原點(diǎn)回歸的時(shí)候會(huì)0.001或則0.002的偏差，導(dǎo)致伺服報(bào)警96.1，斷電幾次后重做原點(diǎn)就OK了
請(qǐng)教下高手如何解決

yy249677480

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1樓發(fā)表于: 2015-08-25 16:01

只看該作者 | 小中大

樓主，你加了電池伺服回了原點(diǎn)他就應(yīng)該記憶住那個(gè)原點(diǎn)了啊，你要回原點(diǎn)只要走絕對(duì)值到0不就可以了。一般原點(diǎn)位置沒(méi)丟失不用回啊

chenqigui

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2樓發(fā)表于: 2015-08-25 21:03

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關(guān)鍵是回原點(diǎn)的時(shí)候絕對(duì)值會(huì)有誤差不是0，而是0.001微小誤差

poorwer

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3樓發(fā)表于: 2015-08-25 23:35

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估計(jì)伺服參數(shù)沒(méi)調(diào)好，先一鍵調(diào)整。上次遇到這個(gè)報(bào)警代碼也是這樣處理的。

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