欢乐颂第二季,我欲封天,有声

hjjzhaokang

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1474 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2012-07-27
最后登錄: 2018-04-10
查看hjjzhaokang的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-10-26 16:15

只看樓主 | 小中大

按照程序動作幾次后出現原點漂移是怎么回事？見圖

hjjzhaokang

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1474 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2012-07-27
最后登錄: 2018-04-10
查看hjjzhaokang的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-10-27 07:48

只看該作者 | 小中大

沒個幫忙講解一下的嗎

木木2012

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-10-27 08:15

只看該作者 | 小中大

直接上傳程序

leechengyu

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 221 點
下載積分: 700 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-04-01
查看leechengyu的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-10-27 10:29

只看該作者 | 小中大

先確認伺服驅動器一開始A點的指令脈衝累積數與行走多次後的A點指令脈衝累積數是否相同~~

hjjzhaokang

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1474 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2012-07-27
最后登錄: 2018-04-10
查看hjjzhaokang的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-10-28 10:29

只看該作者 | 小中大

各位幫忙看一下程序謝謝

描述：動作程序
附件：

樣題.rar (11 K) 下載次數:39
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

18507601080

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 101 點
下載積分: 603 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-09-21
最后登錄: 2018-05-19
查看18507601080的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-10-28 20:47

只看該作者 | 小中大

你把伺服驅動器上的定位完畢信號加在驅動下一步動作那里試下

mr、木易

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 173 點
下載積分: 2093 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2021-03-05
查看mr、木易的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-11-04 16:33

只看該作者 | 小中大

監控下PLC和驅動器里面的脈沖接收和發送情況，看看你每次走會不會丟脈沖，有沒有干擾源。檢查機械連接（聯軸器）是否緊了。

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二