斗破苍穹续集,盗墓笔记全集,君子以泽

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2015-11-03 10:19

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采用力矩模式。電壓要設，工作模式要設，加速減速要不要設？速度搜索要不要設?PID要不要設置？等等等等

hanqin

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1樓發(fā)表于: 2015-11-03 10:49

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有專用的收放卷電機，合作楞次，西門子的搭建功能塊也能實現(xiàn)的。

weisongyuan

永遠年輕

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2樓發(fā)表于: 2015-11-03 12:14

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變頻器控制電機的沒用過，直接使用“力矩電機控制器”控制力矩電機就最方便

永遠年輕

liuhuoaaa

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3樓發(fā)表于: 2015-11-04 17:15

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就設力矩參數(shù)就好，PID不用設。

sunny06a

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4樓發(fā)表于: 2015-11-05 09:51

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引用
引用第3樓liuhuoaaa于2015-11-04 17:15發(fā)表的 :
就設力矩參數(shù)就好，PID不用設。

PID不是用于微調張力的嗎？為啥不設了、

lzt2112

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5樓發(fā)表于: 2015-11-05 20:41

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我用過三菱的A800 加編碼器采用閉環(huán)力矩控制

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