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沒有錢爺裝逼

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樓主發(fā)表于: 2015-12-08 06:52

在網(wǎng)上看說，QD75MH系列的定位模塊因為是用光纖連接的，所以沒有近點狗連接點，也因此回遠(yuǎn)點是沒有近點狗的方法，用的是數(shù)據(jù)設(shè)定型
可是就是不知道怎么設(shè)定，

假如用手動方法將工作臺移動至10000pls，想把此處設(shè)為原點，該怎么設(shè)置，程序上是不是也要設(shè)置東西嗎，求大神賜教一二

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2015-12-08 11:37

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沒有。。。不會吧。。。在伺服上

樓主留言：

好吧，可能我理解錯了，不過這個數(shù)據(jù)設(shè)定行的該怎么搞啊

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
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lvhonjun

lvhonjun

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2樓發(fā)表于: 2015-12-08 17:20

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QD75MH系列的定位模塊有插口接近點和原點的，

樓主留言：

好吧，可能我理解錯了，不過這個數(shù)據(jù)設(shè)定行的該怎么搞啊

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poorwer

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3樓發(fā)表于: 2015-12-08 21:55

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原點回歸方式設(shè)成數(shù)據(jù)設(shè)定型，原點回歸程序跟近點狗的一樣。你想在那個位置當(dāng)成原點，手動移動到這個位置，然后執(zhí)行原點回歸程序，那么這個點就設(shè)成原點。不過上電后，要讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈以后，該方式才能夠使用，你也可以通過修改伺服參數(shù)來避免這個問題。一般這種回原點方式是用在絕對值控制系統(tǒng)，如果用在增量型控制系統(tǒng)，那你是在給自己找麻煩。

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bojianzhang

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4樓發(fā)表于: 2015-12-09 10:06

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定位模塊的外接端口中，有正反裝極限信號，DOG信號，分別為A1， A2，A3。你可以接線，這些信號不進(jìn)PLC。

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zybzbc

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5樓發(fā)表于: 2015-12-09 15:14

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QD75MH是用光纖通訊的，但是這個模塊有接線端子排，近點狗和左右極限可以接在此端子上。

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