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劍舞天涯之夢

不懂就問，沒什么丟人的，不懂就是不懂

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樓主發表于: 2015-12-18 16:15

只看樓主 | 小中大

第一次接觸伺服電機，FX1N-40MR三菱PLC與臺達ASDA-A2伺服怎么接線之前的說明書也找不到了，網上下了些，看了半天都沒搞懂，接上線程序讀進去開起來也沒有動作，參數設定也不知道要設定哪些，搞了幾天腦袋都大了，還請各位大師幫忙解決下，謝謝了

pl4001

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1樓發表于: 2015-12-18 17:46

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你確定是看了手冊，《ASDA-A2 系列應用技術手冊》然后還要看下FX定位控制篇。如果要求不是很嚴格，只是簡單的做定位控制，只需要接一個脈沖信號，一個脈沖方向（如FX3U，NPN開集極，35引腳接+24V,Y0接41引腳，Y4接37引腳.45引腳接0V；27引腳接OV， 28號引腳報警輸出給PLCX點），為了調試方便，你去臺達官網下個調伺服的軟件，通過軟件來設參數和調增益很方便。可以自己摸索下。PLC控制伺服動的話，要保證有脈沖發出來，驅動器的伺服ON打開，急停極限，左右極限設下，不然不會轉。這些都可以通過軟件設置好，

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fjqz00

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2樓發表于: 2015-12-19 08:25

只看該作者 | 小中大

如果你寫的型號沒錯的話，那趕緊換一個PLC吧，就算你所有的接線都對，程序也對，最終還是無法運行的。MR是繼電器型的，你要挑MT的。

劍舞天涯之夢

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3樓發表于: 2015-12-19 09:57

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引用
引用第1樓pl4001于2015-12-18 17:46發表的 :
你確定是看了手冊，《ASDA-A2 系列應用技術手冊》然后還要看下FX定位控制篇。如果要求不是很嚴格，只是簡單的做定位控制，只需要接一個脈沖信號，一個脈沖方向（如FX3U，NPN開集極，35引腳接+24V,Y0接41引腳，Y4接37引腳.45引腳接0V；27引腳接OV， 28號引腳報警輸出給PLCX點），為了調試方便，你去臺達官網下個調伺服的軟件，通過軟件來設參數和調增益很方便。可以自己摸索下。PLC控制伺服動的話，要保證有脈沖發出來，驅動器的伺服ON打開，急停極限，左右極限設下，不然不會轉。這些都可以通過軟件設置好，

能幫忙編個簡單的應用程序嗎，謝謝了

libo

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4樓發表于: 2015-12-20 13:38

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