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楊過qjs1996

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樓主發表于: 2016-01-05 10:12

各位大俠

三菱FX3U用絕對定位DDRVA指令驅動伺服返往如下運動后，觸摸屏上顯示D8340的值和PLC內監控讀取D8340的當前值不一樣。是啥原因導致的

DDRVA K29000 K10000 Y0 Y4 前進

DDRVA K0 K10000 Y0 Y4 后退

wu32u2

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1樓發表于: 2016-01-05 11:01

只看該作者 | 小中大

不會是一個32位字地址，一個16位字地址吧。

成功的路上需要幫助

楊過qjs1996

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2樓發表于: 2016-01-05 11:44

只看該作者 | 小中大

都是32位的地址
是不是實行一次往返動作后都要進行原點復位的
每次原點復位后都是一樣的值D8340

wu32u2

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3樓發表于: 2016-01-05 12:47

只看該作者 | 小中大

每次D8340的值都不是0？是不是有別的地方同時驅動了絕對定位指令？

成功的路上需要幫助

楊過qjs1996

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4樓發表于: 2016-01-05 13:07

只看該作者 | 小中大

謝謝，我確認下程序

楊過qjs1996

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5樓發表于: 2016-01-05 14:52

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每次D8340里的值都不是0，都是負數，回原點過后就變成0，不知道啥原因

cwxok

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6樓發表于: 2016-01-05 15:24

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回原點完成后D8340的值為0，回原點過程中D8340為負為正都是正常的！回原點通常在開機時完成一次就好，或者是有異常中斷故障時執行一次就好了，往返正常運行時不用每次回原點的！

[ 此帖被cwxok在2016-01-05 15:31重新編輯 ]

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7樓發表于: 2016-01-05 15:27

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觸摸屏顯示值跟PLC監控值如果不一樣，1.屏里寄存器要32位帶符號的，不然的話，如為負數有些屏會變成*號 2.有些國產屏選配PLC里型號時，FX3U就選FX3U 不要選成FX1S之內的了！還有些國產屏不支持三菱的特址顯示！先轉換成普通寄存器！

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8樓發表于: 2016-01-06 09:42

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謝謝指導

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