欢乐颂第二季,择天记,大主宰

楊過(guò)qjs1996

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樓主發(fā)表于: 2016-01-05 10:12

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各位大俠

三菱FX3U用絕對(duì)定位DDRVA指令驅(qū)動(dòng)伺服返往如下運(yùn)動(dòng)后，觸摸屏上顯示D8340的值和PLC內(nèi)監(jiān)控讀取D8340的當(dāng)前值不一樣。是啥原因?qū)е碌?br />
DDRVA K29000 K10000 Y0 Y4 前進(jìn)

DDRVA K0 K10000 Y0 Y4 后退

wu32u2

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1樓發(fā)表于: 2016-01-05 11:01

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不會(huì)是一個(gè)32位字地址，一個(gè)16位字地址吧。

成功的路上需要幫助

楊過(guò)qjs1996

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2樓發(fā)表于: 2016-01-05 11:44

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都是32位的地址
是不是實(shí)行一次往返動(dòng)作后都要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位的
每次原點(diǎn)復(fù)位后都是一樣的值D8340

wu32u2

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3樓發(fā)表于: 2016-01-05 12:47

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每次D8340的值都不是0？是不是有別的地方同時(shí)驅(qū)動(dòng)了絕對(duì)定位指令？

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楊過(guò)qjs1996

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4樓發(fā)表于: 2016-01-05 13:07

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謝謝，我確認(rèn)下程序

楊過(guò)qjs1996

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5樓發(fā)表于: 2016-01-05 14:52

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每次D8340里的值都不是0，都是負(fù)數(shù)，回原點(diǎn)過(guò)后就變成0，不知道啥原因

cwxok

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6樓發(fā)表于: 2016-01-05 15:24

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回原點(diǎn)完成后D8340的值為0，回原點(diǎn)過(guò)程中D8340為負(fù)為正都是正常的！回原點(diǎn)通常在開(kāi)機(jī)時(shí)完成一次就好，或者是有異常中斷故障時(shí)執(zhí)行一次就好了，往返正常運(yùn)行時(shí)不用每次回原點(diǎn)的！

[ 此帖被cwxok在2016-01-05 15:31重新編輯 ]

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7樓發(fā)表于: 2016-01-05 15:27

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觸摸屏顯示值跟PLC監(jiān)控值如果不一樣，1.屏里寄存器要32位帶符號(hào)的，不然的話，如為負(fù)數(shù)有些屏?xí)兂?號(hào) 2.有些國(guó)產(chǎn)屏選配PLC里型號(hào)時(shí)，F(xiàn)X3U就選FX3U 不要選成FX1S之內(nèi)的了！還有些國(guó)產(chǎn)屏不支持三菱的特址顯示！先轉(zhuǎn)換成普通寄存器！

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8樓發(fā)表于: 2016-01-06 09:42

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謝謝指導(dǎo)

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