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樓主發(fā)表于: 2016-01-10 11:20

只看樓主 | 小中大

本人是定位的新手，想做個(gè)簡(jiǎn)單的程序

用DDRVI指令，伺服電機(jī)以2000HZ速度正傳5000個(gè)脈沖，然后再反轉(zhuǎn)2000個(gè)脈沖

求大神寫(xiě)一段小程序。

心情不錯(cuò)

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1樓發(fā)表于: 2016-01-10 12:10

只看該作者 | 小中大

DDRVI D100 D200 Y000 Y004

D100 伺服轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（改變轉(zhuǎn)向只要改變D100的值正或者負(fù) 例如 2000 或 -2000）

D200 伺服轉(zhuǎn)的速度

貫宇世界

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2016-01-10 18:10

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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向是你自己設(shè)定的不會(huì)自動(dòng)改變，只需要寫(xiě)入

貫宇世界

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3樓發(fā)表于: 2016-01-10 18:12

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只需要寫(xiě)入，
正轉(zhuǎn) DDRVI K5000 K2000 Y0 Y2
反轉(zhuǎn) DDRVI K-5000 K2000 Y0 Y2

hnlouji

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4樓發(fā)表于: 2016-01-11 15:20

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運(yùn)用三菱DDRVI指令的一段程序：
[attachment=143685]

棋。子

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5樓發(fā)表于: 2016-01-11 16:01

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學(xué)習(xí)了

yangyanming

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阿里旺旺

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6樓發(fā)表于: 2016-01-11 16:28

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高手如云

wangnaizhi

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7樓發(fā)表于: 2016-01-11 17:37

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DDRVI 方向是有你發(fā)脈沖的正負(fù)決定的程序自動(dòng)完成的當(dāng)然你也可以強(qiáng)制后面的方向信號(hào)

別情先生

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8樓發(fā)表于: 2016-01-13 09:26

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FX3U的DDRVI

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