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臺達的PLC，沒用過。
不過，用三菱的fx-3u的做過一個這樣的東東，用的舊電機帶剎車，精度+-1mm。
我想臺達和三菱指令差不多，你可以看看。
在上次的貼里面，

編碼器接到螺桿軸上，可通過觸摸屏設定需要的到達的位置或者通過你的程序設定好位置，例如編碼器是500線的，就是轉(zhuǎn)一圈500個脈沖（單頻），然后根據(jù)你的螺桿節(jié)距，計數(shù)脈沖數(shù)和運行位置的對應，例如螺距50mm，就是說1個脈沖代表運行了0.1mm，這樣就大體出來運行位置了。使用變頻器控制電機，需要多段速控制。就是快到達需要位置時，減低到很慢速度。到達位置時，立刻停止。位置判斷就實時做比較就行。至于原點位置，建議使用接近開關，想精度高，可以按下面方法做，當接近開關點亮時停止電機，因為慣性不同，停的位置也不同，這樣定位會不準，這時，在給電機一個很慢的反轉(zhuǎn)信號，當接近開關不亮時，立刻停止。按上面的方法找的位置不會有太大誤差。對于精度要求不是很高的場合夠用了。

渦輪螺桿慣量比較小，加個制動會不會好點。個人觀點！

利用PLC倍頻將脈沖長度細化然后比較脈沖數(shù)（當然要進行脈沖調(diào)整）電機利用變頻器拖動要到目標（可以設定10CM)電機減速。