99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-06-30
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題,plc給機器人一個預約的脈沖信號,機器人鎖定住信號,等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作。現在想在預約成功后取消掉預約信號,plc好像改不了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-06-30
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期,機器人自己保持這個信號的
吳工2014
微信:13549987100,學!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 4484 點
下載積分: 798 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2025-06-26
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-26 21:59
現在解決了么這個問題?現在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流,目前在學習Q172!
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-27 12:32
我現在還沒接觸到機械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人,有具體型號嗎,最好有控制箱的說明書,說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義,如果你有這些資料,我給大家,給你出謀劃策,你什么有用的信息都不反映出來,我們也愛莫能助
學無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-22
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-22
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成,讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 350 點
下載積分: 838 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-06-11
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

主站蜘蛛池模板: 国产欧美亚洲三区久在线观看| 久久久99精品免费观看精品| 国产欧美日韩精品第三区| 曰韩一级毛片| 国产精品 主播精选 网红| 亚洲国产综合久久精品| 免费观看大片毛片| 国产色婷婷亚洲99精品小说| aaa网站| 成人国产精品2021| 精品欧美一区二区三区四区| v2ba永久地址在线观看| 国产成人18黄网站麻豆| 色久视频| 亚洲黄色大片| 国产乱通伦| 国产v片免费播放| 一区二区三区免费精品视频| 欧美第一精品| 国产欧美另类久久久品| 亚洲一区二区精品| 成人午夜性a一级毛片美女| 成人国内精品久久久久影院| 亚洲丁香婷婷| 中文字幕第五页| 国产精品嫩草影院在线观看免费 | 欧美一级做a爰片免费| 国偷盗摄自产福利一区在线| 中文字幕亚洲无线码| 男女一级特黄a大片| 99色网站| 亚洲欧美综合在线观看| 中日黄色大片| 免费中日高清无专码有限公司| 狠狠色噜噜综合社区| 国产免费女同性视频网站| 亚洲97| xxxxchina麻豆免费视频| 岛国毛片一级一级特级毛片| 国产成人精品视频播放| 日韩综合|