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請教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數(shù)，頻率和加減速時(shí)間，伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置也有加減速時(shí)間。那么問題就在這里了，如果我在定位指令中已經(jīng)寫了加減速時(shí)間，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)中也設(shè)置了加減速時(shí)間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據(jù)PLC指令的加減速時(shí)間來進(jìn)行梯形定位呢還是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的加減速時(shí)間呢？這里困惑小弟許久，萬望賜教。

一定會(huì)有衝突,原則上都會(huì)以上位元發(fā)送加減速,伺服加減速調(diào)零

首先感謝你的回復(fù)，你提到的伺服加減速調(diào)零是什么意思呢？按你的說法那就是如果驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置了加減時(shí)間，在上位指令中就不用寫加減速時(shí)間了對嗎？

一般來說脈衝發(fā)送,都是半閉迴路,也就是說上位控制發(fā)送完成,伺服馬達(dá)也幾乎到位如果伺服加減速過長
啟動(dòng)和停止會(huì)有爬行狀況發(fā)生,所以才會(huì)將伺服加減速調(diào)0,
這只是單軸動(dòng)作,如走兩軸補(bǔ)間,複雜計(jì)算都掌握在上位中,這才能顯現(xiàn)出控制器能力和精度不是嗎?

伺服在位置控制時(shí)是沒有加減速時(shí)間可設(shè)置的！  只在速度控制時(shí)有效，

定位加減速時(shí)間是由上位機(jī)控制的

我的意思是做上位定位控制時(shí)原則將伺服加減速調(diào)0
如果用伺服自己做速度和定位當(dāng)然可自行設(shè)定加減速