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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-23 22:27
一臺(tái)設(shè)備要客戶要改造提速,三菱定位模塊型號(hào)是10GM控制的是J2S的伺服,D215是觸摸屏速度設(shè)定的寄存器,目前觸摸屏限制D215只能寫入0-100的數(shù)字,代表速度0---100%。。。

PLC這段程序看的不是很懂,應(yīng)該是把觸摸屏設(shè)定的百分?jǐn)?shù),經(jīng)過一些算法,然后傳速度數(shù)據(jù)到定位模塊了。
其他3張圖是定位模塊的設(shè)定參數(shù),大家看看怎么改改才能把伺服速度提上來呢?
目前我試過的方法有:
1.修改PLC程序D215的最高限制值100,改成可以設(shè)定到140了,運(yùn)行程序后,伺服速度沒有變化,還是那個(gè)速度。
2.試著修改定位模塊程序的加減速時(shí)間600ms改為100MS,伺服速度還是沒有變化,速度不變。
3.試著修改了,驅(qū)動(dòng)器的8  9  10號(hào)參數(shù),最大速度改為2000。速度還是沒有變化。
大家看改哪里才能提高伺服的速度呢?望指教
[attachment=149944] [attachment=149945] [attachment=149946] [attachment=149947]    
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-24 07:47
速度與頻率有關(guān)系,
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lzhpsky
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-24 08:36
這個(gè)我知道的,親,主要在哪個(gè)地方修改
hisky0904
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3樓  發(fā)表于: 2016-07-24 17:29
  可以更改下伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比  但是程序中涉及到定位 也要按照比例變化了。
另外有可能還是把程序發(fā)上來吧。可以看看要在哪里動(dòng)手。
[ 此帖被hisky0904在2016-07-24 17:36重新編輯 ]
source08
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-25 14:15
是不是超過了200KHZ啊,
仙居人家
我來了。
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5樓  發(fā)表于: 2016-07-25 15:23
這個(gè)問題要考慮的東西比較多,首先要看原來的程序輸出100%時(shí),伺服電機(jī)的輸出速度是多少,是不是已經(jīng)到達(dá)它的上限,如果到達(dá)了,就不能只改程序了,還要升級(jí)電機(jī),如果伺服驅(qū)動(dòng)也到達(dá)上限,那么還要升級(jí)驅(qū)動(dòng)。如果不改參數(shù),直接增加機(jī)械齒輪比可行的話,還是改機(jī)械的好。
永無止境 !@#$%^&*
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