343012090
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楼主  发表于: 2016-12-04 17:58
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用N60来控制A52伺服，是用脉冲加方向的控制方式，接线是100.00接伺服信号线4,       100.02接伺服信号线6.。。伺服信号线的1和2和7接24V。发现只能往一个方向走。求大师指点一下？
100.00和10002都接了2K的电阻。
kiwso
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1楼  发表于: 2016-12-04 21:10
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    CP1E只能支持脉冲+方向的输出模式
请检测伺服驱动器侧的参数设定是否为上述的模式。
343012090
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2楼  发表于: 2016-12-04 22:51
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伺服驱动器不要改参数吧，用默认的就行了吗？只是那个信号和脉冲线不晓得对不对？
343012090
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3楼  发表于: 2016-12-05 08:31
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米人
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
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4楼  发表于: 2016-12-05 13:24
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100.01接伺服控制器的方向端子
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
326153196
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5楼  发表于: 2016-12-05 16:45
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脉冲和方向信号线接反了， 对调一下试试看
xyzenter
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6楼  发表于: 2016-12-06 08:34
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1.CP1E仅支持脉冲+输出的输出方式；
2.检查伺服控制器的基本设置参数，找到脉冲方式设置那一个参数，设置为脉冲+方向形式（很多控制器默认为差动模式的），修改后记得保存，重启驱动器。