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343012090

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樓主發(fā)表于: 2016-12-06 18:13

只看樓主 | 小中大

圖片：

CP1E控制伺服原點搜索，要求碰到原點就停，過了原點時碰到極限就反轉(zhuǎn)，然后碰到原點停，參數(shù)設(shè)置設(shè)好，當(dāng)過了原點碰到極限它不反轉(zhuǎn)？
我也是按照那里設(shè)置的，不知道問題岀在哪？

mentayili

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2016-12-06 19:30

只看該作者 | 小中大

那個不好用，不建議用那個回原點的功能，自己編個動作就是了

中文zhw

軟件工程師

級別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2016-12-06 19:38

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路過學(xué)習(xí)。我搞工控從來不用伺服，PLC、編碼器、變頻器和異步電機組合，完成手動和自動控制，精準(zhǔn)度與伺服比美。

工控tucao

級別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2016-12-07 08:10

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有PLC就自己摸索唄

xiao_ming

級別: 論壇先鋒

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4樓發(fā)表于: 2016-12-07 08:55

只看該作者 | 小中大

CP1E原點和近旁點信號,不是0.00吧
難怪執(zhí)行ORG指令搜尋原點它是不會停止的
多安參考一下操作手冊吧

還有2樓所說小弟我持保留態(tài)度,果真這樣那就不用伺服
需求千變?nèi)f化,認(rèn)真學(xué)習(xí)才是上策,

mythic

mythic

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5樓發(fā)表于: 2016-12-07 09:04

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近點信號是可以不使用的，只要原點信號就行

極限點信號編程了嗎？

2232923848

級別: 探索解密

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6樓發(fā)表于: 2016-12-07 09:35

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只要原點信號

liuxiaba

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7樓發(fā)表于: 2017-01-06 18:04

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最好是自己編寫一個，原點ORG指令不好用

t7515817

級別: 探索解密

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8樓發(fā)表于: 2017-01-11 08:24

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~~路過學(xué)習(xí)。我搞工控從來不用伺服，PLC、編碼器、變頻器和異步電機組合，完成手動和自動控制，精準(zhǔn)度與伺服比美。~~

伺服的優(yōu)點在於反饋

步進(jìn)你要他跑100mm，中途要是卡住了還是拖不動機構(gòu)，它一樣會告訴你已經(jīng)跑完100mm