yangming0303
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楼主  发表于: 2017-01-23 14:47
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公司有一项目，需要使用KEYENCE   KV-H20S的定位模块加三菱的伺服电机，请教各位大神PLC程序都要写哪些内容，
例如原点复归、错误清除等等，尽量说详细点，如果有时间能不能上传相关的程序看看，谢谢。第一次弄，无从下手，头
大。
驱动器型号：MR-JE-40A         伺服电机：HG-KN43J-S100
[ 此帖被yangming0303在2017-01-24 11:37重新编辑 ]
方小飞111
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1楼  发表于: 2017-01-23 14:53
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这个这么多东西你要怎么说·········自己看伺服手册吧
加油
yangming0303
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2楼  发表于: 2017-01-24 10:51
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     哪位大神回复下。
jsnj887
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3楼  发表于: 2017-01-24 11:08
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首先你确定你的伺服放大器的型号，在通过手册将线接好，设定伺服参数，调整刚性，将命令发给基恩士定位模块，基恩士的没用过不给建议，三菱伺服的设定1，运行模式确定（速度位置转矩）等模式选择你需要的2，电子齿轮比3，em使用与否4，等等你自己下MR2调试伺服