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           禾川PLC控制邁信伺服，在人機(jī)界面控制正反轉(zhuǎn)，都能看到當(dāng)前坐標(biāo)在跟著移動(dòng)，但是伺服電機(jī)就是不轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)設(shè)置好分母分子了。是什么原因？




因?yàn)閾?dān)心程序問(wèn)題，自己簡(jiǎn)寫了一個(gè)控制正反轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)易程序，看看程序哪里有出現(xiàn)錯(cuò)誤嗎？M10------------DDRVI   K1000    K1000    YO   Y1  正轉(zhuǎn)    M20-------DDRVI   K-1000   K1000  Y0  Y1  反轉(zhuǎn)，直接在調(diào)試接通M10或者M(jìn)20，沒(méi)有任何動(dòng)作。是哪里出現(xiàn)問(wèn)題了呢？

接通M10或M20看Y0燈亮了沒(méi)，如果沒(méi)亮檢查PLC，亮了檢查伺服和PLC的接線

燈都有亮，不管正反轉(zhuǎn)燈都有亮，問(wèn)題伺服就是不工作。PLC到驅(qū)動(dòng)器的線Y0   Y1也右24v,接頭內(nèi)部也拆卸測(cè)試也有24v。

把你接線圖發(fā)出來(lái)看下

PLC到驅(qū)動(dòng)器的嗎？

發(fā)不了，我直接說(shuō)我如何接的把。。。。puls-接Y0，，puls+接24v，sign-接Y1，sign+接24v，ALM+接x端，ALM-接COM。其他線沒(méi)有了，使能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能

PA53設(shè)置為0001.