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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H直線插補(bǔ)

狼中的小羊

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樓主發(fā)表于: 2017-05-19 14:16

只看樓主 | 小中大

求助大師：
我有個(gè)項(xiàng)目需要控制2個(gè)伺服外部軸，外部軸的目標(biāo)位置根據(jù)變量X計(jì)算得出，已知外部軸1軸2的起始位置，但起始位置不一樣，通過(guò)X每隔一個(gè)掃描周期計(jì)算出軸1，軸2的目標(biāo)位置，目標(biāo)位置也不相同，但需要同時(shí)到達(dá)，我想用直線插補(bǔ)的方法完成，但不曉得如何編輯算法，特請(qǐng)教下大師，謝謝！

仙居人家

我來(lái)了。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2017-05-22 07:38

只看該作者 | 小中大

CP1H沒(méi)有直線插補(bǔ)的，最好裝個(gè)NC-213的二軸模塊。

樓主留言：

好的，謝謝！

永無(wú)止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

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樓主留言：