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wxq544463370
中二病晚期
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樓主  發表于: 2017-05-26 15:26
因公司之前超聲波焊接 ,焊頭的升降是由氣缸 , 通過壓力傳感器觸發壓力作為發波條件,設定發波時間和保壓時間 完成焊接。     現在想做成由伺服驅動絲桿控制焊頭升降,該如何控制? 需要用到伺服轉矩模式么? 還是直接用位置模式 通過壓力傳感器觸發然后焊接0.1(焊接距離0.1-0.25 精度0.01mm)或者是直接設定距離 到位觸發焊接?       搞不懂氣缸才幾百非要搞成幾千的成本。 有 做過超聲波焊接機的師傅來指點一下。
周家大少
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1樓  發表于: 2017-05-26 18:48
直接設定距離觸發好一點,因為超聲是要兩個膠件接觸到才能焊到一起,必須要到指定的距離才行,不然的話如果兩個膠件沒有合到位也觸發超聲波,就會出現假焊現象。
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tkggtdkjpl
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2樓  發表于: 2017-05-27 10:11
用伺服不一定能改好,焊接時氣缸還在施加力。你用伺服位置模式,到位后可能沒有力在加壓;你用力矩模式,工件接觸時的力和焊接時的力差距太大,不一定能調得出來。
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中二病晚期
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3樓  發表于: 2017-05-28 16:23
我也感覺不一定可以。設計還在想方案。
wxq544463370
中二病晚期
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4樓  發表于: 2017-05-28 16:31
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-05-27 10:11發表的  :
用伺服不一定能改好,焊接時氣缸還在施加力。你用伺服位置模式,到位后可能沒有力在加壓;你用力矩模式,工件接觸時的力和焊接時的力差距太大,不一定能調得出來。

              你說的我都沒想到,感謝提醒。
daiz63
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5樓  發表于: 2017-06-01 15:13
伺服用速度控制加力矩限制就能辦到。
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tc89914
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6樓  發表于: 2017-06-01 15:49
我覺得,伺服方案肯定是可行!
1、不是有壓力傳感器嗎,達到多少多少壓力才會啟動焊接夜這個條件肯定不變啊,變的就是向下的運動由氣缸控制變為伺服控制了
2、位置模式我覺得就可以實現,只是下降的距離得能微調,比如下降50mm后壓力值不夠(肯定是先設小一點的值),再往下微調個0.1mm(或者更小,看你的齒輪比),最后肯定能達到滿足可以焊接的壓力

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