99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 13:48
圖片：
今天寫了一個手動正反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的程序，可是不知道是程序?qū)懙挠袉栴}還是伺服電機(jī)線沒有接好，就只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X4報警輸入。這個接線應(yīng)該也沒什么問題，可就是點正轉(zhuǎn)時電機(jī)正轉(zhuǎn)，點反轉(zhuǎn)時電機(jī)也正轉(zhuǎn)。
dfy
dfy
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 2022 點
下載積分: 12079 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2008-08-21
最后登錄: 2025-08-01
查看dfy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-03 14:13
pr0.07是否設(shè)定為3
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-03 14:54
引用
引用第1樓dfy于2017-07-03 14:13發(fā)表的  :
pr0.07是否設(shè)定為3

是設(shè)定為3的
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 2008 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-08-02
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-07-03 14:55
方向切換最好給個延時
  
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-31
查看uu.liu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-07-03 15:38
初學(xué)者建議用DDRVI和DDRVA指令，一個絕對位置，一個相對位置控制，DDRVI也能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，這個指令比較容易理解，等你需要的時候在用PLSY這個指令。
QQ:569456723
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-07-03 21:14
方向信號最好在指令執(zhí)行前給出。
jicjic111
進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-07-03 22:02
程序有誤，多想想再寫
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-13 14:05
時序的問題，將方向放在指令前面試試

主站蜘蛛池模板： 精品精品精品| 精品一区二区三区视频在线观看 | 国产成年人在线观看| 丝袜足液精子免费视频| aaa成人永久在线观看视频| 中国美女毛片| 色久综合在线| 国产一级在线视频| 特黄毛片| 999精品视频| 国内精品久久久久久久999下| 网红毛片| 一区二区三区亚洲| 一级黄色斤| 日韩中文字幕在线免费观看| 在线观看免费视频黄| 欧美黄色影院| 国产在播放一区| 国产精品色| 黄页网站18以下禁止观看| japanesefree人妖| 国产欧美一区二区三区免费| 毛片高清一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久| 91一区二区三区四区五区| 九色91蝌蚪| 日本aaa级片| 日韩性生活大片| 亚洲一级毛片免费观看| 成人免费观看视频久爱网| 免费观看欧美一级毛片| 欧美精品1区| 国产一级一片| 国产在线成人a| 国产成人精品综合久久久软件 | 女人18毛片久久鬼色| 午夜精品视频在线观看| 亚洲欧美国产五月天综合| 中文字幕另类| 91亚洲精品久久| 91视频国产免费|