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如題，接手一個(gè)項(xiàng)目，CPU是1212，變頻器是三菱FR-D740，，給電機(jī)一個(gè)啟動(dòng)信號，電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以后精準(zhǔn)定位停止。如何實(shí)現(xiàn)？
1. 當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)沒考慮使用伺服，所以有了現(xiàn)在的麻煩。
2. 機(jī)械當(dāng)時(shí)說位置不需要精準(zhǔn)，以1轉(zhuǎn)360度來說，差15度以內(nèi)可以接受。 比如給指令轉(zhuǎn)  4圈半，轉(zhuǎn)4圈半多個(gè)15度是沒問題的，但太多太少肯定不可以。
硬件系統(tǒng)已經(jīng)定型，求彌補(bǔ)方案。

變頻器你是做開環(huán)的,做不了你這個(gè)功能,

變頻器控制馬達(dá)貌似是速度控制的，轉(zhuǎn)得比較快，用在定位比較難搞。

用變頻器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的話，雖然比伺服精度低，但是適當(dāng)?shù)倪x型和配置，個(gè)人感覺還是可以達(dá)到比伺服略低的的精度的。

雖然我沒這種項(xiàng)目的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，我就把個(gè)人的一些想法說所，希望對樓主有幫助：

1、使用變頻器代替伺服，要取得最好精度一定要加編碼器。不說上K了，來個(gè)250的就能極大改善了。

2、使用變頻器，說明用的交流異步電機(jī)。如果想提高精度的話，變頻器個(gè)人覺得配置最好如下變動(dòng)：一個(gè)是需要容量增大一級，一個(gè)是變頻器配置足額剎車電阻，這樣加減速的控制應(yīng)該會更好。

3、再說一個(gè)關(guān)于傳動(dòng)方面的，不知道你的交流電機(jī)匹配的是什么減速機(jī)，據(jù)我所知好像減速機(jī)也是精度的，所以匹配減速機(jī)的時(shí)候最好選精密減速機(jī)。這樣能最大限度消除傳動(dòng)誤差。

編碼肯定是要的，可以在要停止之前做幾個(gè)多段速減速。

要加一個(gè)編碼器的   不然不知道電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈的

開環(huán)控制 做定位 比較困難了，你可以轉(zhuǎn)一圈 然后做一個(gè)原點(diǎn)位置。 然后電機(jī) 加編碼器

直接換伺服哈哈