99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-24
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-23 15:09
最近一個項目,客戶的需求是這樣的:從流水線上流過來一個水平托臺(1500mm*800mm),托臺上面擺放有Φ200mm的模具套(類似于子彈的彈殼),當托臺流到工位的時候,由工位的機械手(3個軸的伺服控制)抓取一個模具頭(類似于子彈頭)放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差,而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來確定模具套的位置,然后將模具頭放進去?用什么傳感器來精確測定模具套的位置(圓的)?
松下008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1532 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-07-24
查看松下008的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-23 16:53
找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器,自己定個原點,當磨具流過來后把當前檢測的距離反饋給PLC在做定位!
虛心求教…
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-23 17:30
工業相機照吧,托臺到位后照一下,位置數據給機械手然后去取。
成功的路上需要幫助
yk_schzzn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 136 點
下載積分: 7772 分
在線時間: 307(小時)
注冊時間: 2016-11-26
最后登錄: 2022-08-12
查看yk_schzzn的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-23 21:39
引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發表的  :
工業相機照吧,托臺到位后照一下,位置數據給機械手然后去取。


不知道工業相機能否達到0.15mm的定位精度。
Q183996768
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-24
查看kunge98321的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-23 21:47
引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發表的  :


不知道工業相機能否達到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個精度要求,有沒有更好的測量方式?
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2860 個
工控威望: 3632 點
下載積分: 3548 分
在線時間: 3823(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-05-28
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-23 22:09
基恩士激光測距儀,除了價格,什么都好。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-26
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-23 22:14
工業相機絕對可以的
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-23 22:17
模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的,變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差,最好能做套工裝,給托臺定好位,想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當然用視覺也沒問題,覺得這個流程還沒有必要。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-24 08:53
同意7樓,模具套如果是固定在托臺的一個位置,那你只要再托臺停止后定位一下,把50mm左右偏差清除掉。還有工業相機絕對可以的,精度肯定夠
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-24 09:07
工業相機沒問題
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2204 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 2337(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-08-24 09:16
0.15mm的精度,什么都夠嗆
liuhuoaaa
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 1330 點
下載積分: 5999 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-05-12
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-24 10:00
想辦法先給托臺定位!

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲综合色就色 | 99久久亚洲综合精品网站 | 免费看又爽又黄禁片视频1000 | 黄色资源在线观看 | 黄色在线资源 | 手机在线黄色网址 | 小明永久免费大陆在线观看 | 亚洲高清在线天堂精品 | 色婷婷六月丁香在线观看 | 欧美日韩在线视频专区免费 | 亚洲第一页中文字幕 | 特级女人十八毛片a级 | 二级黄的全免费视频 | 青青草国产97免久久费观看 | 国产国语一级毛片在线放 | 啪啪激情网 | 日本亚洲黄色片 | 香蕉视频在线网址 | 91pao强力打造免费高清 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 香蕉视频黄在线观看 | 免费大片免费观看 | 亚洲综合色婷婷 | 久久www免费人成_看 | 国产精品成人h片在线 | 国产高清黄色 | 国产在线干 | 综合免费视频 | 日本大片在线观看 | 在线观看永久免费 | 久久99国产这里有精品视 | 免费一区二区 | 国产h版大片在线播放 | 又亲又揉摸下面视频免费看 | 12306播播影院午夜 | 亚洲欧美日韩综合一区 | 欧美午夜免费一级毛片 | 亚洲瑟| 91视频黄| 91香蕉视频在线观看 | 色片免费在线观看 |