99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

劉特斌
寧靜致遠
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 752 個
工控威望: 2316 點
下載積分: 1479 分
在線時間: 466(小時)
注冊時間: 2014-06-20
最后登錄: 2025-03-13
查看劉特斌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-03 14:52
最近準備要做碼垛機,各位大神誰有碼垛機程序分享一下,我參考一下。
yanggong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 145 點
下載積分: 407 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2010-10-03
最后登錄: 2020-07-20
查看yanggong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-03 19:11
干什么用的?說清楚
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌) 真誠感謝!
    小市民wzy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 336 個
    工控威望: 438 點
    下載積分: 11964 分
    在線時間: 189(小時)
    注冊時間: 2017-09-20
    最后登錄: 2024-03-25
    查看小市民wzy的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-11-03 21:51
    什么碼垛機
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌) 真誠感謝!
    劉特斌
    寧靜致遠
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 752 個
    工控威望: 2316 點
    下載積分: 1479 分
    在線時間: 466(小時)
    注冊時間: 2014-06-20
    最后登錄: 2025-03-13
    查看劉特斌的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-11-04 08:23
    袋裝飼料碼垛機     
    xjynzlp
    你關注我一時 我關注你一世
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 599 個
    工控威望: 651 點
    下載積分: 2296 分
    在線時間: 1854(小時)
    注冊時間: 2010-07-25
    最后登錄: 2025-07-24
    查看xjynzlp的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-11-04 11:07
    圖片:
    單單的碼垛機是什么樣的我沒有見過,用機械手的我倒見過不少,下圖是用國產機械手做的碼垛機。這臺設備的程序包括幾種,有多軸控制器的、控制動作的。比較復雜。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌)
  • 聯系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
    z10086
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 17 個
    工控威望: 113 點
    下載積分: 698 分
    在線時間: 53(小時)
    注冊時間: 2017-10-20
    最后登錄: 2025-05-10
    查看z10086的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-11-13 15:03
    Def Inte m1,m2    定義變量
    Servo On   伺服電機打開
    Accel 80,80    定義加減速度
    Ovrd 50        定義全局速度
    Mvs p0         移動到p0點
    GoTo *ddd      調用子程序
    *ddd           子程序名
    Def Plt 1,p1,p2,p3,p4,4,3,1  定義托盤
    For m1%=1 To 12          建立循環
    p7=Plt 1,m1%              賦值給p7
    JOvrd 50                   關節速度
    Mov p7 ,80                 移動到p7上方80  
    Mvs p7                     移動到p7                  
    HClose 1                    夾取工件
    Dly 0.5                      延時0.5秒
    Mvs p7,80                   移動到p7上方z軸80  
    If m2%=m1% Mod 2=1 Then 判斷奇偶性
        JOvrd 50                 定義關節速度              
        Mov p5,80                移動到p5上方80
        Mvs p5                    移動到p5
        HOpen 1                   松開工件
        Dly 0.5                      延時0.5秒
         Mvs p5,80                移動到p5上方80的位置(安全點)
        p5.Z=p5.Z+20               p5的點位沒循環一次增加20          
    Else                             或
         JOvrd 50                   關節速度
         Mov p6,80                  
         Mov p6
        
         HOpen 1
         Dly 0.5
          Mvs p6,80
    p6.Z=p6.Z+20
        EndIf                  結束if循環
    Next                       結束for循環
    End                        結束程序    


    這是三菱的機械手的,參考一下
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(劉特斌) 真誠感謝!

    主站蜘蛛池模板: 午夜特片网| 国产精品免费大片| 伊人22222| 久久久精品在观看999| 黄视频在线观看免费视频| 欧美日本韩国国产| 一个色综合网| 一级片免费视频| 日本片网站| 亚洲国产视频网站| 你懂的www| 国产精品嫩草影院在线播放| 久久一精品| 午夜国产片| 久久一区二区明星换脸| 亚洲伦理久久| 成年人网站黄色| 国产欧美日韩精品a在线观看| 婷婷久久综合九色综合九七| 久久久久久久久a免费| 我要综合色| 亚洲邪恶| 久久国产乱子| 日韩性网| 亚洲一级毛片视频| 成人免费在线播放视频| 免费黄色片大全| 欧美日韩免费看| 国产一区二区免费在线观看| 国产伦精品一区二区三区免费| 看国产一级毛片| 国产精品福利在线观看| 久久成人小视频| 亚洲高清不卡| a毛片免费全部播放完整成| 久久久精品日本一区二区三区| 日韩精品高清自在线| 玖玖玖免费观看视频| 欧美a级在线观看| 欧美日本一区亚洲欧美一区| 欧美精品一区在线看|