18675736898
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楼主  发表于: 2017-12-25 22:33
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做2轴 伺服 龙门上下料机，控制方面需要注意些什么，物料比较重。
langui
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1楼  发表于: 2017-12-26 08:12
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主要是伺服的功率选够。速度慢加个减速机，上下轴伺服必须带刹车的。
楼主留言：
主要是要求在定位过程中要变速
18675736898
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2楼  发表于: 2017-12-26 18:59
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在运动（绝对定位）过程中要变速，大神有什么思路？？？
1421448580
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3楼  发表于: 2017-12-26 20:21
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垂直方向的用伺服 我们曾经吃过亏 当然不排除可能是伺服驱动的原因或者功率不够大的原因。。。
不知道各位大神垂直方向怎么处理的
焦刘吉
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4楼  发表于: 2017-12-26 21:09
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伺服加刹车，再加个制动器
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法唘法不孤起
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5楼  发表于: 2017-12-26 21:44
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上下可以考虑油缸，如果上下过重，伺服成本太大。
诸法无我
1935807118
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6楼  发表于: 2017-12-27 09:57
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早段时间帮别人搞了台2轴上下料机，两个轴都是带减速机和刹车的伺服，不过不需要运行中变速，比你的要简单多了。
zwb56369
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7楼  发表于: 2017-12-27 10:38
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精度要求不太高的话直接用异步电动机加减速机更实际。
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    lzmtxp99
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    8楼  发表于: 2017-12-28 12:03
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    变速看你用什么PLC控制啦，有些有过程变速指令