99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現(xiàn)在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關(guān),嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數(shù)值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1905 分
在線時間: 961(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-07
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩你懂的 | 国产精品第一区第27页 | 久久er热在这里只有精品85 | 亚洲欧美日韩中文v在线 | 亚洲免费黄色 | 国内真实迷j下药在线观看 国内真实愉拍系列情侣 | 国产三级在线播放不卡 | 亚洲综合图片 | 国产精品视频麻豆 | 色综合加勒比 | 国产在线观看成人免费视频 | 久青草香蕉精品视频在线 | 性亚洲无删减 | 伊人久久国产 | 欧美性黄色| 国产亚洲精品一区二区三区 | 99九九国产精品免费视频 | 亚洲综合精品成人 | 黄色在线视频在线观看 | 国产香蕉视频在线观看 | 西西午夜视频 | 一级黄色免费观看 | 日本特黄特色大片免费视频观看 | 亚洲精品tv久久久久久久久 | 欧美一区二区视频在线观看 | 国产精品免费入口视频 | 国产成人亚洲日本精品 | 免费在线国产视频 | 免费国产片 | 国产成人18黄网站在线观看网站 | 怡红院免费va男人的天堂 | 婷婷视频在线 | 亚洲国产高清在线精品一区 | 521色香蕉网在线观看免费 | 国产高清自拍一区 | 欧美国产成人精品一区二区三区 | 国产男女性特黄录像 | 影音先锋5566手机在线播放 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 国产毛片a级 | 欧洲美女乱之伦 |