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引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發(fā)表的  :
扭矩由電機(jī)參數(shù)決定了的，變不了，拖不動(dòng)只能換扭矩更大的電機(jī)或改減速機(jī)速比（這個(gè)還得看改后負(fù)載速度夠不夠）。
剛性越強(qiáng)，對電機(jī)扭矩要求越大，減小剛性會(huì)對你遇到的問題有所改善，慣量比與你遇到的問題沒多大關(guān)系。
通俗點(diǎn)就是你車的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車壓力大。要么換排量大的車（換扭矩大的電機(jī)），要么超車時(shí)降擋（改減速機(jī)速比）。

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引用第12樓joker1874于2018-02-28 14:56發(fā)表的  :
參數(shù)設(shè)置如果還不行就加個(gè)減速機(jī)試試

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引用第14樓yidupengtao于2018-03-02 16:12發(fā)表的  :
過載一般是在加減速的時(shí)候，把加減速時(shí)間放長，不行就把慣量比降低