99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3051 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-28 20:12
主機中的程序怎么寫 是用TO指令設置參數嗎 還是和主機一樣可以用DRVA DRVI等一些定位和脈沖輸出指令?
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 883(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-07-16
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-02-28 21:08
樓主應該先花點心思看一下1PG編程手冊的,1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類參數,比如加減速時間,回原點高低速,JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態信息,比如馬達當前位置,1PG異常信息。運行的話就是給1PG的一段運行速度#17賦值,給目標位置#19賦值,然后驅動#25里面的一段速度運行,這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅動#25的JOG正反轉就可以了
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3051 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-01 08:10
引用
引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發表的  :
樓主應該先花點心思看一下1PG編程手冊的,1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類參數,比如加減速時間,回原點高低速,JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態信息,比如馬達當前位置,1PG異常信息。運行的話就是給1PG的一段運行速度#17賦值,給目標位置#19賦值,然后驅動#25里面的一段速度運行,這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅動#25的JOG正反轉就可以了

軸運行到指定位置以后,是用告訴比較指令去做信號嗎?高速比較沒有問題吧?能達到主機上軸一樣的效果?
楊哲1234
生活只有眼前的茍且!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 885 點
下載積分: 2679 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-07-16
查看楊哲1234的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-01 08:25
學習了!!
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 457 點
下載積分: 3069 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-07-21
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-01 08:47
效果會有一點店延遲,動作不復雜的話一般都能應對
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 883(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-07-16
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-01 22:21
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-03-01 08:10發表的  :

軸運行到指定位置以后,是用告訴比較指令去做信號嗎?高速比較沒有問題吧?能達到主機上軸一樣的效果?

這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數量,發送完成就停了,因為脈沖數量只有這么多,不存在慣性沖過的問題,比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3051 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-03-02 08:16
引用
引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發表的  :

這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數量,發送完成就停了,因為脈沖數量只有這么多,不存在慣性沖過的問題,比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。

好吧 看來擴展的確實和主機本身自帶的軸的定位控制是有點區別的
814382100
學無止境
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 575 個
工控威望: 742 點
下載積分: 1896 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2016-10-29
最后登錄: 2025-07-17
查看814382100的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-03-02 14:29
找個FX2N-1PG的資料看看就會了都是發脈沖 只是指令不一樣吧我這有成套的案例與松下伺服

主站蜘蛛池模板: 国产人妖视频| 亚洲黑人巨大videos0| 国产精品视频区| 成人免费视频观看无遮挡| 色天使色婷婷丁香久久综合| www.黄色| 日本一级特黄大一片免| 亚洲精品中文字幕午夜| 国内精品久久影视免费| 日本毛片大全| 在线黄色观看| 免费网站看v片在线观看| 国产成人高清一区二区私人| 涩涩看片| 精品一区精品二区| 国产好痛疼轻点好爽的视频| 麻豆传媒在线网站| 日韩日日日| 亚洲岛国片| 中国成熟xxx视频| xxx性欧美人| 久久国产经典| 日本二本三本二区| 中文字幕一区日韩在线视频| 成人三级黄色片| 色综合久久婷婷天天| 欧美大黄特黄一级毛片| 国产一区二区三区鲁婷婷 | 色综合网亚洲精品久久| 尤物国产在线精品福利一区| www.91在线| 一级无毛片| 一级做a爱片特黄在线观看免费看| 日本高清色视频在线观看免费| 亚洲国产一区在线观看| 亚洲精品一区亚洲精品| 成人精品在线视频| 国产大陆亚洲精品国产| 国产香蕉在线| 国产成人yy免费视频| 国产性感美女视频|