殿上欢,完美世界有声小说全集,网络小说排行榜

q605668560

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 743 點(diǎn)
下載積分: 1707 分
在線時(shí)間: 256(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-03-07 11:32

只看樓主 | 小中大

前方產(chǎn)品加工完成后，用什么機(jī)構(gòu)自動放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動能夠堆放整齊

打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門子120

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1465 個(gè)
工控威望: 3679 點(diǎn)
下載積分: 8503 分
在線時(shí)間: 1952(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-12-20
最后登錄: 2025-07-16
查看打豆豆的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-03-07 12:20

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人碼垛

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：17711528688

q605668560

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 743 點(diǎn)
下載積分: 1707 分
在線時(shí)間: 256(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-03-07 17:16

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓打豆豆于2018-03-07 12:20發(fā)表的 :
機(jī)器人碼垛

機(jī)器人很貴的吧？用3個(gè)伺服當(dāng)做X/Y/Z軸來定位可以嗎？

tingfenghu

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2866 個(gè)
工控威望: 3638 點(diǎn)
下載積分: 3560 分
在線時(shí)間: 3827(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-07-24
查看tingfenghu的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-03-07 17:45

只看該作者 | 小中大

量大的話，可以參考麻將桌，
用計(jì)數(shù)器，加電機(jī)，機(jī)構(gòu)。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

ma924888027

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-03-07 18:02

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人碼垛方便，三個(gè)伺服也可以實(shí)現(xiàn)，邏輯相對麻煩一點(diǎn)

apei2014

工控的世界，我不懂

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1209 個(gè)
工控威望: 1854 點(diǎn)
下載積分: 81497 分
在線時(shí)間: 538(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-07-23
查看apei2014的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-03-07 19:41

只看該作者 | 小中大

沒研究過麻將桌

東隅已逝，桑榆非晚。

joker1874

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-03-09 15:47

只看該作者 | 小中大

地上畫個(gè)黃線框，讓工人把板子放在這塊區(qū)域內(nèi)。
堆東西有兩種方式，一種機(jī)械手，一種三軸定位。機(jī)械手速度快一點(diǎn)，但是價(jià)格在6萬左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點(diǎn)，3萬左右差不多了，如果你電機(jī)不選伺服的話還能便宜點(diǎn)。
從原理上來說，這兩種方法寫起來都不難，因?yàn)槟泓c(diǎn)位比較少，就是X方向6個(gè)點(diǎn)，Y方向6個(gè)點(diǎn)，Z方向6個(gè)點(diǎn)，碼之前校準(zhǔn)一下，跑個(gè)循環(huán)嵌套，問題應(yīng)該不大