thinkrain
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 106 点
下载积分: 1186 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2018-02-25
最后登录: 2022-12-17
查看thinkrain的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-04-18 20:28
只看楼主 | 小 中 大
最近在做定位模块控制伺服走圆，需要两轴插补追踪圆盘，让两轴速度与圆盘转速一致，但是两轴的转速好像不均匀，Y轴有点卡顿。不知道怎么解决，好像是伺服放大器参数没设置好。。求大家帮帮忙，应该怎么设置伺服的参数。。。
thinkrain
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 106 点
下载积分: 1186 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2018-02-25
最后登录: 2022-12-17
查看thinkrain的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-04-18 21:40
只看该作者 | 小 中 大
同样的设置X轴就很平滑，Y轴就卡顿。。。。。不知道什么原因。。。     
chenhanfu
级别: 略有小成

精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 348 点
下载积分: 440 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2007-09-11
最后登录: 2025-04-03
查看chenhanfu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-04-19 09:21
只看该作者 | 小 中 大
伺服参数PB07需要设置成一样
thinkrain
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 106 点
下载积分: 1186 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2018-02-25
最后登录: 2022-12-17
查看thinkrain的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-04-19 09:45
只看该作者 | 小 中 大
pb07不是指令脉冲输入形式吗？我已经设置一样了啊。还是那样。。
thinkrain
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 106 点
下载积分: 1186 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2018-02-25
最后登录: 2022-12-17
查看thinkrain的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-04-19 11:42
只看该作者 | 小 中 大
问题已解决
木木2012
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 293 个
工控威望: 2167 点
下载积分: 31796 分
在线时间: 830(小时)
注册时间: 2012-12-04
最后登录: 2025-03-14
查看木木2012的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-04-19 17:34
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼thinkrain于2018-04-19 11:42发表的  :
问题已解决

怎么解决的说明一下，怎么能拍拍屁股就走人
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4683 点
下载积分: 15087 分
在线时间: 431(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2025-05-23
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-04-19 18:22
只看该作者 | 小 中 大
你这个追踪是同步吗？还是只要两者速度一样？
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
thinkrain
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 106 点
下载积分: 1186 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2018-02-25
最后登录: 2022-12-17
查看thinkrain的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-04-20 11:03
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第5楼木木2012于2018-04-19 17:34发表的  :

怎么解决的说明一下，怎么能拍拍屁股就走人

使用MR软件的一键式调谐功能，自动调整伺服参数，调整后超级平稳。。。
thinkrain
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 106 点
下载积分: 1186 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2018-02-25
最后登录: 2022-12-17
查看thinkrain的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-04-20 11:06
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第6楼焦刘吉于2018-04-19 18:22发表的  :
你这个追踪是同步吗？还是只要两者速度一样？

只需要转速一样就行了。同步有点麻烦，需要变频器通信，转速比较什么的。