99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-04-18 20:28
最近在做定位模塊控制伺服走圓,需要兩軸插補追蹤圓盤,讓兩軸速度與圓盤轉速一致,但是兩軸的轉速好像不均勻,Y軸有點卡頓。不知道怎么解決,好像是伺服放大器參數沒設置好。。求大家幫幫忙,應該怎么設置伺服的參數。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-04-18 21:40
同樣的設置X軸就很平滑,Y軸就卡頓。。。。。不知道什么原因。。。     
chenhanfu
級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 348 點
下載積分: 440 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2007-09-11
最后登錄: 2025-04-03
查看chenhanfu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-19 09:21
伺服參數PB07需要設置成一樣
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-19 09:45
pb07不是指令脈沖輸入形式嗎?我已經設置一樣了啊。還是那樣。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-19 11:42
問題已解決
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-19 17:34
引用
引用第4樓thinkrain于2018-04-19 11:42發表的  :
問題已解決

怎么解決的說明一下,怎么能拍拍屁股就走人
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15087 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-19 18:22
你這個追蹤是同步嗎?還是只要兩者速度一樣?
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-20 11:03
引用
引用第5樓木木2012于2018-04-19 17:34發表的  :

怎么解決的說明一下,怎么能拍拍屁股就走人

使用MR軟件的一鍵式調諧功能,自動調整伺服參數,調整后超級平穩。。。
thinkrain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2018-02-25
最后登錄: 2022-12-17
查看thinkrain的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-04-20 11:06
引用
引用第6樓焦劉吉于2018-04-19 18:22發表的  :
你這個追蹤是同步嗎?還是只要兩者速度一樣?

只需要轉速一樣就行了。同步有點麻煩,需要變頻器通信,轉速比較什么的。

主站蜘蛛池模板: 在线精品欧美日韩 | 久久青青草原精品影院 | 久久ww精品w免费人成 | 91av国产精品| 色片在线看 | 国产精品黄页网站在线播放免费 | 黄色网页在线 | 香蕉啪啪网 | 精品成人一区二区 | 国产入口在线观看 | 成人综合视频网 | 黄色片一| 色综合天天娱乐综合网 | 欧美一级毛片免费大片 | 国产高清亚洲精品26u | 不卡久久 | 一本一道久久a久久精品综合 | 在线播放一区二区三区 | 国产一级片视频 | 成年性羞羞视频免费观看无限 | 国产人碰人摸人爱免费视频 | 青青青国产依人在在线观看高 | 免费毛片大全 | 第一次男生很猛的进去视频 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 99精品欧美一区 | 中文字幕日韩亚洲 | 国产美女a做受大片在线观看 | 成人做爰 | 特级全毛片 | 国产精品免费大片一区二区 | 国产精品91在线播放 | 午夜一级毛片不卡 | 国产精品久久久久网站 | 亚洲香蕉久久综合网 | 国产精品嫩草影院午夜 | 在线精品视频播放 | 免费大片黄国产在线观看 | 日本一级毛片片免费观看 | 男人天堂综合网 | 成人亚洲国产综合精品91 |