99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發(fā)生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 196 個
工控威望: 274 點
下載積分: 5376 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-09
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環(huán)吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品中文字幕区| 国产亚洲美女精品久久久2020 | 一区二区播放| 亚洲阿v天堂2021在线观看| 欧美黄色性视频| 国产精品1024免费看| 7799国产精品久久久久99| 国产综合欧美日韩视频一区| 香蕉国产在线观看免费| 91在线一区二区三区| 国产乱偷国产偷高清| 福利小视频在线| 国产精品二| 久草在线视频免费资源观看| 日韩电影久久久被窝网| 亚洲一区二区三区播放在线| 一级a俄罗斯毛片免费| 日本一级毛片免费播放| 亚洲日本色图| 在线免费看黄视频| 美国一级毛片免费看| 成年人免费视频网站| 国产网站免费| 久草国产精品视频| 欧美高清一区二区三区欧美| 香蕉视频在线观| 亚洲欧美另类视频| 2020久久精品国产免费| 一级黄色片a| 久热香蕉视频| 日韩a级黄色片| 日韩欧美一区二区在线观看| 亚洲综合激情另类图片专区| 成在线人免费视频| 伊人精品视频一区二区三区| 免费啪啪小视频| 国产探花在线视频| 四虎91| 亚洲欧美一区二区三区二厂 | 天天综合亚洲| 亚洲精品久久久久综合91|