迪迦奥特曼
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楼主  发表于: 2018-05-28 18:01
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图片：
求助，关于伺服走脉冲使用DDRVI指令，假如我要发10000个脉冲，中途没走完的情况下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脉冲走完。求解答，谢谢。最好有程序。
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hzl831018
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1楼  发表于: 2018-05-28 18:13
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断开指令触发条件急停，再次接通继续执行没有完成的脉冲
焦刘吉
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2楼  发表于: 2018-05-28 18:45
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你的图本是一种思路
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迪迦奥特曼
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3楼  发表于: 2018-05-29 08:28
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还没有试验过，不知道这样做行不行，之前没有考虑到这个情况，所以脉冲根本接不上，在哪拍急停，脉冲就在哪个值停住，然后相对位置全部乱套
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4楼  发表于: 2018-05-29 08:31
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这样单纯的在DDRVI前面加急停没有用，断开/接通之后它不会走的。
引用
引用第1楼hzl831018于2018-05-28 18:13发表的  :
断开指令触发条件急停，再次接通继续执行没有完成的脉冲
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5楼  发表于: 2018-05-29 08:33
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引用
引用第1楼hzl831018于2018-05-28 18:13发表的  :
断开指令触发条件急停，再次接通继续执行没有完成的脉冲
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6楼  发表于: 2018-05-29 08:34
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不知道这样做行不行，没把握，大神有没有更好的思路可以用吗？
引用
引用第2楼焦刘吉于2018-05-28 18:45发表的  :
你的图本是一种思路
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renzhe
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7楼  发表于: 2018-05-29 10:15
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一般情况不这样做，急停代表不正常工作，急停后需要重新复位，不然很难保证精度，有些plc可能有一些特殊功能，你看看手册
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wrc0124
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8楼  发表于: 2018-05-29 11:23
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定位完成之后串上外部急停输入，输出一个总的急停
东敏123
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9楼  发表于: 2018-05-29 11:55
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引用
引用第3楼迪迦奥特曼于2018-05-29 08:28发表的  :
还没有试验过，不知道这样做行不行，之前没有考虑到这个情况，所以脉冲根本接不上，在哪拍急停，脉冲就在哪个值停住，然后相对位置全部乱套

楼主，用drvi指令动作过程中按了急停，用相对脉冲数减去d8340当前寄存器的值，急停复位后能接着走吗？你程序验证通过了吗
迪迦奥特曼
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10楼  发表于: 2018-05-29 13:36
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还没有开始试验，过些天有了结果才知道
引用
引用第9楼东敏123于2018-05-29 11:55发表的  :

楼主，用drvi指令动作过程中按了急停，用相对脉冲数减去d8340当前寄存器的值，急停复位后能接着走吗？你程序验证通过了吗
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jum1982
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11楼  发表于: 2018-05-30 10:19
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相对定位，是相对于当前停止的位置，运行设定的脉冲，每次驱动都会执行这么多个脉冲数。
你用急停断开了驱动条件，和正常运行完的区别是，M8029不会动作。
当你再次驱动这条指令的时候，还是会执行设定的脉冲数，而不是执行剩余的脉冲数。