99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-16 14:09
啟動機械手,目前自己使用的方式:1.預約啟動2.PP啟動3.外部啟動,,,
帖子不知道能不能寫的下,
1.預約啟動;
首先進入管理模式(密碼沒改過的話,999999999到頭) ,菜單--設置--功能有效設定--涉及預約啟動的全部設置成允許;
然后,菜單--設置--預約啟動鏈接--設置里面的輸入/輸出(去寫用戶梯形圖程序)(例如:啟動按鈕接板子307接20050輸入,梯形圖寫STR 20050  OUT #0030,,,那預約啟動連接里面輸入就是對應17,此可查通用輸入0030就是in#0017)  ,輸出其實意義不大,用不到可隨便填。
這樣就可以再現模式選擇好你要的程序,按下外部啟動按鈕(不是示教盒的綠色按鈕啊)就機械手啟動了按照軌跡運行
2.PP啟動(示教盒綠色按鈕+外部按鈕)輸入還是20050
菜單--設置-功能有效設定--預約禁止、PP允許
菜單--設置--操作條件設定---再現模式選擇連續
用戶梯形圖更改:STR 20010 OUT 70010 ,,,,,改為STR 20050 OUT 70010
mian程序:
NOP
*LABEL
CLEAR STACK
TIMER T=0.20
JUMP *LABEL IF IN#(17)=OFF
CALL JOB:D23HL IF IN#(17)=ON
JUMP *LABEL
END
3.外部啟動跟2差不多
菜單---設置---功能有效---PP禁止
參考2的用戶梯形圖
選擇程序,伺服接通,打到遠程模式,按外部按鈕啟動即可

以上只是簡單工程,能啟動機械手,,,自己沒有師傅教,只能總結這些,也不是很專業,,望大家共同學習進步。留微信號15162940898
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 感謝分享!
    往事如風
    科技改變制造
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 11778 個
    工控威望: 19172 點
    下載積分: 13965 分
    在線時間: 2767(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2025-05-28
    查看往事如風的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-06-17 08:45
    不錯,謝謝樓主分享
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
    tanyongsheng
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 32 個
    工控威望: 205 點
    下載積分: 612 分
    在線時間: 50(小時)
    注冊時間: 2015-05-08
    最后登錄: 2020-02-08
    查看tanyongsheng的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2018-06-17 14:15
    厲害!
    delle5420
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 114 點
    下載積分: 1764 分
    在線時間: 118(小時)
    注冊時間: 2018-03-13
    最后登錄: 2025-05-19
    查看delle5420的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-06-18 11:15
    感謝,學習一下
    工控大學徒
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 94 個
    工控威望: 145 點
    下載積分: 13621 分
    在線時間: 24(小時)
    注冊時間: 2018-06-13
    最后登錄: 2019-05-18
    查看工控大學徒的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-22 09:07
    方向有了,邊做邊改
    學到老

    主站蜘蛛池模板: 性欧美videosg最新另类 | 在线观看国产一区 | 亚洲国产第一区二区香蕉日日 | 999成人精品视频在线 | 久久99精品久久久久久首页 | 黄色小视频免费看 | 欧美一区二区三区婷婷月色 | 日本黄色性生活片 | 国产精品嫩草影院88v | 成熟热自由日本语亚洲人 | 一级aaaaaa毛片免费同男同女 | 久久精品免看国产 | 91在线视频在线观看 | 久久国产高清一区二区三区 | 妞干网这里只有精品 | 99久久免费国产香蕉麻豆 | 麻豆三级视频 | 粉嫩00福利视频在线精品 | 免费看午夜高清性色生活片 | 亚洲欧美日韩国产精品26u | 亚洲国产日韩精品 | 特黄特色大片免费高清视频 | 久久三级网站 | 高清国产一级毛片国语 | 麻豆视频在线观看免费 | 韩国免费毛片在线看 | 亚洲欧美视频 | 久久99视频| www黄色| 成年女人免费观看 | 色黄网站aaaaaa级毛片 | 国产在线精彩视频 | 国产激情视频在线播放 | 二区视频| 免费一级黄色毛片 | 欧美在线成人午夜网站 | 亚洲欧美日韩中文高清ww | 精品一区二区91 | 国产女人性做爰视频 | 亚洲第一区精品日韩在线播放 | 精品中文字幕在线观看 |