99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

張兆楠
番茄先生
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 3069 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-07-21
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個(gè)問(wèn)題:
方案是1200通過(guò)PN控制三個(gè)伺服,現(xiàn)在回原點(diǎn),JOG,位移功能都已實(shí)現(xiàn),
1.速度設(shè)置問(wèn)題,假如設(shè)置參數(shù)為10,驅(qū)動(dòng)器面板當(dāng)前速度就顯示60,總是以6倍方式,這個(gè)該怎么解決?
2.伺服當(dāng)前位置一直在閃爍,200.00或者199.99或者200.02一直跳,這個(gè)如何處理?
我是用的當(dāng)前值等于設(shè)定值導(dǎo)通一個(gè)定位標(biāo)志位,這樣閃爍的話抓不到這個(gè)標(biāo)志
3.然后就是定位跑一段距離,停止之后總是往回跑頓一下,移動(dòng)中也會(huì)頓挫,伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣,是哪個(gè)參數(shù)沒(méi)調(diào)好?
有遇到這樣的問(wèn)題麻煩賜教,謝謝了
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1278 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-02
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進(jìn)行MC定位控制是有頓挫的,這是先天不足的問(wèn)題,與參數(shù)調(diào)整關(guān)系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 847 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來(lái)控制,1200性能有點(diǎn)弱,走工藝對(duì)象。
leewenlei
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 380 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-19
最后登錄: 2025-06-30
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 3069 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-07-21
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發(fā)表的  :
1200建議使用FB284功能塊來(lái)控制,1200性能有點(diǎn)弱,走工藝對(duì)象。

軸少的話用工藝對(duì)象,軸多了用F284,不是性能的問(wèn)題
用284的話,回原點(diǎn)碰到極限不回自動(dòng)返回,JOG速度只能在驅(qū)動(dòng)器里改,所以用了工藝對(duì)象
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1278 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-02
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

主站蜘蛛池模板: 性xxxxbbbbxxxx中国| 薰衣草视频高清在线观看免费| 亚洲一区二区三区四区热压胶 | 日韩欧美一二三| 日本国产一区| 欧美一级毛片片免费| 国产精品一区二区三区免费视频| 国产亚洲精品久久久999小说| 综合网婷婷| 大色香蕉色视频大全| 在线视频观看国产| 国产成人精品视频2021| 国产精品国产亚洲精品不卡| 免费观看好看的国产片| 久久精品一级| 成人午夜国产福到在线不卡| 欧美不卡网| 国产精品第3页| 黄色片视频在线播放| 国产在线高清视频| 亚洲第一欧美| 亚洲一区二区三区久久精品| x8x8国产精品视频| 亚洲在线一区二区| 欧美一级毛片一级| 国产人成久久久精品| 国产高清在线精品一区二区| 7799国产精品久久久久99| 国产精品探花千人斩久久| 精品欧美一区二区三区免费观看| 男人综合网| 欧美精品在线看| 青草视频网址| 欧美色图中文字幕| 亚洲日日| 二级特黄绝大片免费视频大片| 日本99视频| 日本一级片在线观看| 亚洲视频网址| 亚洲黄色网络| 亚洲免费片|