超级菜青虫
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楼主  发表于: 2018-08-16 14:50
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台达EH3，ZRN指令一收到DOG信号马上停止脉冲输出了
DOG用的X12  极限X13。负向停止  极限下降沿有效。
求帮助在线等
超级菜青虫
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1楼  发表于: 2018-08-16 14:52
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本以为是DOG触点抖动。换了一根开关，用手按也是立即停止输出
小小丿刀刀
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2楼  发表于: 2018-08-16 15:36
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帮顶，我马上也要用台达EH3，也要用到ZRN指令！！！
青空の夏
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3楼  发表于: 2018-08-16 17:07
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DOG信号是常开还是常闭？回来时有两段速度（原点回归速度和爬行速度），还是只有一种速度（JOG速度）？仔细检查下
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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4楼  发表于: 2018-08-16 17:18
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而且还要看是那一种回原点方式，最好把程序截图上来看一下
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wangnaizhi
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5楼  发表于: 2018-08-17 10:19
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X12是第三根轴的原点信号 你打开了负极限功能 看一下是不是X12 和 X13的线接错了 你的这种现象特别像碰到了负极限后停止的   貌似我用EH3的时候 从来都不用负极限功能的 如果想有的话 一般我都是自己写一个
超级菜青虫
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6楼  发表于: 2018-08-24 11:08
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最后还是抖动问题，我接了延时电路屏蔽了