hcl1230
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12楼  发表于: 2018-08-29 10:00
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IAI电缸好像是用的是类似一种扭矩   回原点时扭矩达到系统设定值就默认当前到达极限  然后偏移一定距离    即为原点位置  伺服就不清楚了 不确定能不能实现
在奋斗的年代
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13楼  发表于: 2018-08-29 17:03
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用力矩控制的，国产的市场上已经有了
lugua1
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14楼  发表于: 2018-09-26 16:33
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你看到的是撞击，其实本质上和搜索原点是一样的，精度不会差。当有外物阻挡时，电流立即变大，伺服停止，然后反向搜索z相脉冲。z相就是零点。    
dh0010
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15楼  发表于: 2019-02-24 21:56
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指的是这个吗? => 伺服利用扭矩限制回原点

扭矩限制到达后,可以返回找Z,精度跟感测器当原点是一样的
quanquanmu
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16楼  发表于: 2019-02-25 09:14
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没见过类似撞击似回原点！还是得看说明书吧。