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工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點

hcl1230

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12樓發(fā)表于: 2018-08-29 10:00

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IAI電缸好像是用的是類似一種扭矩回原點時扭矩達到系統(tǒng)設(shè)定值就默認當前到達極限然后偏移一定距離即為原點位置伺服就不清楚了不確定能不能實現(xiàn)

在奮斗的年代

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13樓發(fā)表于: 2018-08-29 17:03

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用力矩控制的，國產(chǎn)的市場上已經(jīng)有了

lugua1

級別: 探索解密

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14樓發(fā)表于: 2018-09-26 16:33

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你看到的是撞擊，其實本質(zhì)上和搜索原點是一樣的，精度不會差。當有外物阻擋時，電流立即變大，伺服停止，然后反向搜索z相脈沖。z相就是零點。

dh0010

級別: 論壇先鋒

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15樓發(fā)表于: 2019-02-24 21:56

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指的是這個嗎? => 伺服利用扭矩限制回原點

扭矩限制到達后,可以返回找Z,精度跟感測器當原點是一樣的

quanquanmu

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16樓發(fā)表于: 2019-02-25 09:14

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沒見過類似撞擊似回原點！還是得看說明書吧。

工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點

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