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歐姆龍ST編程可以參照三菱PLCST編程，兩者基本通用(可以查看我的帖子關于三菱ST)。

歐姆龍ST:https://mp.weixin.qq.com/s/ESdf8l8AyFfCl1dticBvJg

區別很大，三菱可以直接用梯的變量編程，歐姆龍不行。
歐姆龍沒有上下沿微分指令，
歐姆龍小型機不支持定時器指令。

如果用ST編程，就不要還有以前梯形圖的變量的直接用X、Y或者Q的思想了，全部定義成標簽，直接使用標簽編程。封裝也要這思想。
歐姆龍上升沿可以用UP指令或者R_TRIG.
歐姆龍NJ編程和維綸觸摸屏使用時，觸摸屏支持標簽。這一點比較強大。就沒有我們傳統的觸摸屏后臺填地址了，直接使用PLC中標簽。
三菱還不行。但可以通過觸摸屏本身的標簽來使用，導出修改再導入，也很快。
個人之見