99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

生產技術李鋼
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 11228 點
下載積分: 9043 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2018-07-24
最后登錄: 2025-05-31
查看生產技術李鋼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-25 20:34
新更換的伺服電機出現振動,型號和原來的一樣,不知道怎么一回事,咨詢一下高手,請指教。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-25 21:22
應該伺服剛性位置增益速度增益沒調好
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(生產技術李鋼) 真誠感謝!
    hefeishe
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 126 點
    下載積分: 477 分
    在線時間: 19(小時)
    注冊時間: 2015-08-25
    最后登錄: 2024-08-14
    查看hefeishe的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2018-10-26 10:23
    機械位置安裝時軸心線有偏差,調整PA09 參數試試!往小調,或者重新安裝電機。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(生產技術李鋼) 真誠感謝!
    luelyzeng
    歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 356 個
    工控威望: 2101 點
    下載積分: 848 分
    在線時間: 187(小時)
    注冊時間: 2015-01-12
    最后登錄: 2025-05-20
    查看luelyzeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-11-03 17:49
    明顯是參數沒調好導致
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(生產技術李鋼) 真誠感謝!
  • 好好賺錢
    chjchj502
    有就好!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 86 個
    工控威望: 434 點
    下載積分: 3554 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2018-02-28
    最后登錄: 2021-10-20
    查看chjchj502的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-11-03 22:18
    同一電機,拆裝之后也可能出現這一現象
    chunfeng257
    沒有比人更高的山,沒有比腳更高的路
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 49 個
    工控威望: 143 點
    下載積分: 28926 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2017-08-19
    最后登錄: 2025-05-21
    查看chunfeng257的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-11-05 08:10
    使用一鍵式調整,從新調整伺服參數
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(生產技術李鋼) 真誠感謝!
    valentine_xu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 80 個
    工控威望: 198 點
    下載積分: 615 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2011-04-27
    最后登錄: 2024-08-23
    查看valentine_xu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-12-02 21:40
    我也碰到過,現在還沒有好,停止的時候,一直在振動異響
    eledesigner
    懂一點點
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1946 個
    工控威望: 2208 點
    下載積分: 2935 分
    在線時間: 2341(小時)
    注冊時間: 2009-08-21
    最后登錄: 2025-05-31
    查看eledesigner的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-12-04 08:49
    PA09調小,響應會慢一點
    kcai_fly
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 174 個
    工控威望: 268 點
    下載積分: 2674 分
    在線時間: 141(小時)
    注冊時間: 2018-01-26
    最后登錄: 2025-05-30
    查看kcai_fly的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-12-04 09:27
    如果機構部分鋼性不夠的話,增益就不適合調太高,否則就可能出現自激振蕩。
    黃曉liang
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 378 個
    工控威望: 529 點
    下載積分: 19417 分
    在線時間: 122(小時)
    注冊時間: 2016-05-26
    最后登錄: 2025-05-04
    查看黃曉liang的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-12-04 14:33
    使用伺服一鍵式調整伺服內部的三環參數應該可以解決您的問題。。
    許澤民
    大明
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 75 個
    工控威望: 223 點
    下載積分: 298 分
    在線時間: 37(小時)
    注冊時間: 2009-08-16
    最后登錄: 2025-05-08
    查看許澤民的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-12-06 08:03
    剛性,增益要調整
    大概大概
    yjm1yjm
    學海無涯
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 690 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2017-01-18
    最后登錄: 2025-05-28
    查看yjm1yjm的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-12-06 10:16
    引用
    引用第8樓kcai_fly于2018-12-04 09:27發表的  :
    如果機構部分鋼性不夠的話,增益就不適合調太高,否則就可能出現自激振蕩。

    俗稱共振!

    主站蜘蛛池模板: 青青操手机看 | 一区二区3区免费视频 | 欧美一级淫片a免费播放口aaa | 日韩国产精品欧美一区二区 | 停停五月天| 日本欧美大码aⅴ在线播放 日本欧美不卡一区二区三区在线 | 一本久道久久综合多人 | 欧美一级特黄高清免费 | 国产拍拍视频 | 清除唯美第一区二区三区 | 高清国产亚洲va精品 | 国产一区二区在线观看麻豆 | 久久九九有精品国产56 | 国产在视频线在精品 | 99热在线只有精品 | 免费欧洲毛片a级视频 | 成人黄色在线免费观看 | 青青青在线视频国产 | 亚洲欧美在线免费观看 | 亚洲区一二三四区2021 | 香蕉婷婷 | 国产足控福利视频入口 | 成人一级毛片 | 亚洲综合久久久 | 久久精品视频大全 | 久久精品综合一区二区三区 | 国产小视频免费看 | 黄色三级小视频 | 国产成人小视频在线观看 | 91短视频版官网 | 日韩电影中文字幕 | 特黄又硬又大又粗又长 | 日比视频在线观看 | 久久综合网址 | 成人中文字幕在线观看 | 国产欧美国产精品第一区 | 日韩99在线 | 亚洲精品国产乱码在线播 | 未成人禁止视频高清在线观看 | 日韩在线视频一区二区三区 | 免费一级国产大片 |