99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-26
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2099 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 25360 分
在線時間: 1498(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-28
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-26
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2099 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 25360 分
在線時間: 1498(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-28
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 免费一级特黄特色大片∵黄 | 一级毛片真人免费播放视频 | 欧美性色福利视频在线观看 | 精品国产精品久久一区免费式 | 6080yy午夜不卡一二三区久久 | 视频二区在线 | 欧美人在线一区二区三区 | 国产九九视频在线观看 | 亚洲男人的天堂网站 | 伊人久久综合 | 青青草在线免费观看 | 91免费短视频 | 伊人久久中文字幕久久cm | 欧美一区高清 | 性香港xxxxx免费视频播放 | 成人在线免费 | 国产l精品国产亚洲区久久 国产ppp在线视频在线观看 | nnnwww在线观看视频 | 国产精品久久久久久 | 日本一级爽快片淫片高清 | 91在线观 | 尤物在线观看免费入口 | 黄大色大片免费久久 | 国产黄在线播放免费观看 | 亚洲欧美另类国产综合 | 国产精品日日摸夜夜添夜夜添1 | 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲 | 91极品女神嫩模在线播放 | 91国高清视频| 伦在线 | 久久99精品国产麻豆宅宅 | 国产不卡一卡2卡三卡4卡5卡在线 | 黄色aaa级片| 日本乱中文字幕系列 | 精品在线91| 国产在线观看精品 | 日韩激情在线 | a一级免费 | 丰满多水的寡妇毛片免费看 | 亚洲欧美国产精品久久久 | 成人在线视频国产 |