欢乐颂第三季,完美的世界 1993 电影,怎么写网络小说

kcai_fly

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 2681 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-21
查看kcai_fly的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-01-25 08:40

只看樓主 | 小中大

圖片：

在WORK2中設(shè)置QD75MH4模塊時(shí)，遇到一些問題有些不解，希望了解的兄弟能指點(diǎn)一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達(dá)是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設(shè)置QD75模塊基本參數(shù)如圖一：
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填寫的是分辨率，每轉(zhuǎn)移動量寫的是絲杠導(dǎo)程4MM，因?yàn)橐紤]達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，所以倍率放大100倍。
問題一：如圖二，在伺服參數(shù)里選擇的是MR-J3-B，下面有個(gè)檢出脈沖數(shù)，默認(rèn)值是4000，是不是應(yīng)該改成262144呢？
問題二：常說的電子齒輪是不是就是基本參數(shù)里的“單位倍率”呢？

六六的風(fēng)

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 378 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-18
查看六六的風(fēng)的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-01-26 12:06

只看該作者 | 小中大

問題一：伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的，這個(gè)參數(shù)就是設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)一圈伺服放大器輸出多少個(gè)脈沖，如果你沒用到這個(gè)功能，無需設(shè)置；如果用到了，設(shè)置的一圈脈沖數(shù)也不要過大，需要滿足：（檢測器輸出脈沖X50r/s）<（脈沖接收模塊頻率上限）
問題二：單位倍率不是電子齒輪設(shè)置。
實(shí)際的每轉(zhuǎn)的移動量，已超出參數(shù)上的設(shè)置范圍時(shí)，可以使用單位倍率
進(jìn)行設(shè)置。
(實(shí)際的)每轉(zhuǎn)的移動量 = (參數(shù)上的)每轉(zhuǎn)的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設(shè)置電子齒輪，只有-A型伺服有電子齒輪設(shè)置

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝！