戆狮
广州三能：自动化设备制造 自动化培训
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12楼  发表于: 2019-04-06 19:03
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3也可以不暂停，跟着45同步进入4，这就要多计算一个料物位置(4可能出现有两个料)，之后4可能要降速确保距离，这样4有多个速度


3和4高速追不上5时，3就不能暂停，就要上面这种方式。


距离就是靠4的位置和5的位置来确认的。
[ 此帖被戆狮在2019-04-06 19:09重新编辑 ]
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
zhujingyu69
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13楼  发表于: 2019-04-07 23:34
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纠正一下，我所说的1#，2#，3#伺服对应楼主所说的2#，3#，4#马达。3#伺服（即楼主所说4#马达）运动补偿时过渡到4号，不需要停止4#，不会影响间距，因为4#（即楼主所说5#）是变频器驱动，匀速运行，3#伺服（即楼主所说4#马达）运动补偿只会影响2#，3#伺服之间间距（楼主所说的3#，4#马达上产品间距）
zhujingyu69
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14楼  发表于: 2019-04-07 23:36
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这是运动控制卡在智能皮带中经常用到的
zhujingyu69
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15楼  发表于: 2019-04-07 23:38
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这种控制1#--5#马达都不要停止
zhujingyu69
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16楼  发表于: 2019-04-07 23:44
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楼主可以参考一下纸尿裤的包装线的程序就应该明白的
楼主留言：
兄台！你好！！谢谢你解释这么详细。。有这方面的程序吗？发个参考下。。我打算用运动控制器做。
zhujingyu69
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17楼  发表于: 2019-04-07 23:52
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这种设备用PLC 定位模块是无法完成的，一般都是用同步控制功能的运动控制模块才行，如用三菱产品，最少
是FX5-40SSC-S才能实现，当然，如果楼主能用FX3U等级的PLC写出电子凸轮功能的程序例外
724438166
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18楼  发表于: 2019-04-08 09:57
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16楼经验丰富
gaoyingchun
GaoYingChun
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19楼  发表于: 2019-04-09 08:54
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你这是仿造还是研发，仿造能不能看其工作的视频；研发的话就要看研发的想法了
楼主思路确定了吗，说说呗
之前见过包装方便面的整料部，三段，三个伺服