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peiqingtao
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樓主  發表于: 2019-03-26 17:54
各位大俠好,小弟請教一個問題,我們的設備大概是這樣的,就是電眼看到盒子的時候就要立即處理,并且在達到相應的工位之后做相應的操作,設備的傳送帶使用了同步器。
因為在工位處理的時候需要達到非常精確的地步,而我們是實際運行中發現因為plc掃描周期的存在導致在處理的時候(比如拍照)會出現位置的偏移。
我們想的思路如下的,但是在編程的時候出現了問題,小弟一直沒搞明白,請大俠能講解一下,謝謝了

高速計數器進行初始化,并且采用13中斷,也就是CV=PV的時候觸發中斷。
電眼對應I0.0,中斷采用0中斷,也就是電眼發現盒子的時候立即執行中斷程序,中斷程序中采集HC1的數值給VD2000,然后直接賦值為0高速計數器,接著進行數據傳送,最后給HSC1賦新的預設值,在中斷中采用了加法運算,不知道是否可以,,,現象就是我的告訴計數器不知道為什么用這種模式,采集不到數據(排除接線,因為以前的方法直接在主程序采集,都能正常采集數據),還有就是中斷中是否可以包含一些加減乘除的語句,








        
hdkcxym
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1樓  發表于: 2019-03-29 16:00
提兩點建議
1:HDEF指令在程序中只能出現一次且只能用一次。
2:優化電眼位置并設置一個可調的延時(或延長)變量(這個可調的變量很關鍵哪怕僅延時1MS或0.5MS,哪怕僅延長一個編碼器計數脈沖),比如裝的稍微靠前點,任何控制都是延時控制,信號傳感器建立電平需要時間,控制器處理需要時間,這個可調的延時或可調的延長變量很關鍵。

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