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henrywang10

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樓主發表于: 2019-04-14 19:06

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動作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動時就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著再轉90度，如此反復循環，請大家幫忙能給個程序嗎？用脈沖加方向的

jr11

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1樓發表于: 2019-04-14 19:14

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http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1665678.html

sjbandmm

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2樓發表于: 2019-04-14 20:10

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你要問思路大家或許能給你寫建議，要寫套程序估計沒戲。

18520831694

本人從事自動化PLC編程數載，歡迎討論技術問題，微信1852

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3樓發表于: 2019-04-14 20:22

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簡單就可以，具體看你的要求，復雜的肯定沒人愿意搞了

henrywang10

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4樓發表于: 2019-04-14 20:29

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有道理，我是想問下，每次如此循環，是否會有累計誤差？

henrywang10

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5樓發表于: 2019-04-14 20:31

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有誤差的話，如何消除

sjbandmm

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6樓發表于: 2019-04-14 20:44

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傳動機構需要沒有誤差，比如用同步帶、齒輪傳動，伺服每轉脈沖數需要是整數，這樣是沒有誤差的。

工控菜鳥

菜鳥一只

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7樓發表于: 2019-04-15 02:46

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可不可以每次做完回原點一下呢？

john42tw

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8樓發表于: 2019-04-15 08:22

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程式不會寫，就換馬達
1.用分割器
2.用自帶控制馬達，如東方AZ系列

fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

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阿里旺旺

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9樓發表于: 2019-04-15 09:26

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相對定位就可以實現，消除累積誤差可以設定在任意一個90度時回原點，可以用次數或者時間來控制回原點頻率，回原點完成后再重新旋轉。

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money11

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10樓發表于: 2019-04-16 15:25

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轉一圈回來竟然不會遇到DOG信號嗎

流辰沙

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11樓發表于: 2019-04-16 15:36

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1、調好電子齒輪比，每次發送脈沖為整數；2、保證PLC和伺服之間無干擾；3、傳動機構精度高，同步帶或者聯軸器直鎖；4、設計個直徑稍大的遮光片，每旋轉一圈檢測一下光電信號，如果沒信號就報警或者回原點

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