99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 862(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-03
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 成人一二| 国产在线精品观看| 国产欧美亚洲精品第二区首页 | 香港性特级黄录像片| 国产精品亚洲综合五月天| 欧美在线 | 亚洲| 亚洲综合啪啪| 一级毛片免费在线播放| 日韩黄色网页| 在线毛片一区二区不卡视频| 欧美日韩免费| 国产成人爱情动作片在线观看| 黄色一级毛片网站| 成人免费xxxxx在线视频| 久草在线香蕉| 日韩高清成人| 亚洲精品一区二区三区香蕉在线看 | 日本一区二区三区在线观看视频| 亚洲精品久久片久久| 免费人成激情视频在线看| 国内真实愉拍系列情侣| 国产精品 第二页| 俄罗斯一级成人毛片| 婷婷好色| 91正在播放极品白嫩在线观看| 国产限制路线1线路2线路3| 欧美成人亚洲| 日本高清天码一区在线播放| 亚洲国产精品久久| 亚洲色图欧美视频| 1000部末满18在线观看黄| 一男一女野外大黄毛片| 久热精品视频在线| 日本乱理伦中文三区| 中国一级片| 亚洲在线免费观看视频| 亚洲精品视频网| 在线欧美三级| 成 人 免费观看网站| 成人性色生活片免费看爆迷你 | 久久中文亚洲国产|