易傳偉
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楼主  发表于: 2019-07-25 17:11
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如题，负载200KG，用伺服电机可以实现5米每秒吗？请大家提意见。
jr11
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1楼  发表于: 2019-07-25 17:21
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估计都飞起来了，这么大的惯量的需要多长时间才能停下来     
易傳偉
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2楼  发表于: 2019-07-25 17:28
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引用
引用第1楼jr11于2019-07-25 17:21发表的  :
估计都飞起来了，这么大的惯量的需要多长时间才能停下来     

1S内停止，通过计算瞬时力矩15000N。
我自认为通过伺服电机直接驱动是实现不了的！
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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3楼  发表于: 2019-07-25 17:33
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算一下，200kg也不知道是水平拖动还是竖直拖动，假设是水平拖动，速度5m/s，假设加速时间0.2s，
那么加速度就是5/0.2=25m/s^2，所需要的力F=ma=200*25=5000N，算上阻尼因素取0.1，力就是5000*1.1=5500N，
假设拖动的转轴直接是40mm，所需力矩M=F*L=5500*0.02=110N*M，如果使用100:1的减速机，
那么电机端需要的力矩就是1.1N*M。
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goldage
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4楼  发表于: 2019-07-25 21:54
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这个速度要求，楼主可以考虑直线电机，但是估计价格不便宜
wei0212007
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5楼  发表于: 2019-07-25 22:19
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启动停止都是问题。
langui
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6楼  发表于: 2019-07-26 08:12
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用100KW的伺服电机，10米/S都可以
eledesigner
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7楼  发表于: 2019-07-26 08:51
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这么快的速度，丝杠和导轨是个问题
xujinwuxu
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8楼  发表于: 2019-07-26 09:11
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你这点难为伺服了.
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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9楼  发表于: 2019-07-26 09:43
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这么快的速度，电机抗不住
总线伺服系统成套机械电气解决方案
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龙云浪子
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10楼  发表于: 2019-07-26 10:40
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同六楼说法，你舍得投入的话可以买一百多KW或更大的伺服电机，强制循环，水冷的这点速度不在话下。我在瓦楞纸箱生产线上见过这样的电机。
易傳偉
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11楼  发表于: 2019-07-26 13:41
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