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工控人家園 綜合討論 旋轉(zhuǎn)平臺重復(fù)定位精度控制方案

szsmt8

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12樓發(fā)表于: 2019-10-14 00:37

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可以考慮伺服馬達(dá)，加編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，

小明同學(xué)233

都沒有個性哪來的個性簽名啊

級別: 論壇先鋒

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13樓發(fā)表于: 2019-10-14 09:49

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不考慮成本的話直接上DD馬達(dá)，精度一般可以保證在幾十角秒級別

baiyangfy

交流與學(xué)習(xí)

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14樓發(fā)表于: 2019-10-14 11:08

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) ，之前用步進(jìn)嘗試過，相對定位，不過有累計誤差。誰有方案，可以上傳一下，給大家參考參考

工控人家園 綜合討論 旋轉(zhuǎn)平臺重復(fù)定位精度控制方案

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