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墮落無罪
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-05 19:22
PN網(wǎng)絡已經(jīng)通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數(shù)進去，機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數(shù)的，但是似乎完全不可能實現(xiàn)，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發(fā)過去，然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數(shù)分解成位，再到機器人那邊整合？
迪迦奧特曼
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3樓  發(fā)表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
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4樓  發(fā)表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發(fā)表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO，傳數(shù)據(jù)的話是不是要設置組？
gxtmdb82164
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5樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發(fā)表的  :

這是設置單個的IO，傳數(shù)據(jù)的話是不是要設置組？


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數(shù)值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
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6樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發(fā)表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數(shù)值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了，等機器人到了試驗試一下！
雷先生
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7樓  發(fā)表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
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8樓  發(fā)表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
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9樓  發(fā)表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

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